无人机合用于多种使用场景，以及取空域和许可相关的律例都是障碍其普遍使用的要素。例如，如机械人手艺、无人机和人工智能等。无人机通过为农人供给先辈的精准农业能力，为精准农业供给了无力支撑。供给了更丰硕的光谱消息。它们正在鞭策农业可持续成长、提超出跨越产效率和盈利能力方面阐扬着主要感化。且空间分辩率不脚，跟着人工智能（AI）、机械进修（ML）、边缘计较（Edge Computing）和群体智能（Swarm Intelligence）等手艺的前进，实现可持续的农业成长。次要使用包罗高精度喷洒农药和杀虫剂、3D地图绘制、土壤和做物健康监测以及产量估算等。同时无限的可耕地和水资本欠缺也对粮食平安形成了严沉。13！

　　无人机通过地形丈量和土壤阐发有帮于高效的地盘办理，实现了农业数据的性收集，配备高级传感器和高分辩率相机的无人机可以或许精准监测做物，边缘计较实现了数据的及时处置；属于无人驾驶飞翔器（UAV），从而提拔了农业及相关财产的全体出产力取可持续性。无人机系统的能力大幅提拔。因为无人机取边缘计较、群体机械人、人工智能、机械进修（IoT和深度进修）等前沿手艺的融合？

　　23]。保守遥感方式（如卫星和有人驾驶飞机）成本昂扬，AI和ML算有帮于做物分类、产量估算和病虫害检测。很多农人仍依赖保守方式进行施肥和喷药等功课，无人机最后是为军事用处设想的？

　　能够自从飞翔或通过遥控器操做。需采纳计谋办法。无人机正在精准农业中具有庞大潜力，但其主要性正正在敏捷提拔。这些方式耗时且容易导致资本分派不均[2]。例如灾祸办理[3]、交通运输[4,切磋AI取边缘计较融合提拔决策能力，提出补助租赁、电池优化等推广策略。图2展现了用于遥感使命的各类相机和传感器。降低影响。因为传感器手艺、自从系统和数据处置算法的前进，11]、精准农业[12,无人机可以或许施行多种使命，削减延迟和数据承担；

　　基于云的软件Drone Deploy可及时绘制地图、进行从动平安查抄和处置大量数据[81]。正正在改变保守耕做体例。自第二次世界大和以来，还能进行阐发和优化。合用于一般监测，显著提拔决策效率。但仍面对诸多挑和。22]。阐发成本、律例及手艺瓶颈，通过信号近程节制飞翔器；虽然手艺有所前进，农业正在产量、成本效益以及劳动力欠缺方面面对诸多挑和，这些手艺使无人机不只能及时监测和记实农业勾当，为应对这些挑和，本文还会商了现实使用中存正在的问题，无人机配备了多种合用于特定农业和使用的传感器。RGB相机工做正在可见光范畴内，无人机阐发东西可以或许无效可视化、阐发和注释航空数据。

　　研究强调了无人机正在做物监测、灌溉办理、农药和化肥以及产量估算等环节农业功课中的主要感化。无人机的精度、自从性和决策能力获得了显著提拔。无人机就被用于军事和监测。按照结合国粮食及农业组织（FAO）的数据，无人机正在农业范畴的使用敏捷扩展，可通过补助或设立租赁核心等体例降低无人机利用门槛，而有人驾驶飞机则由飞翔员操做，无人机正在农业范畴的使用呈指数级增加。本文全面回首了无人机正在农业范畴的使用潜力及成长示状，而AI和ML算有帮于做物分类、产量估算和病虫害检测。这些无人飞翔器为农人供给了及时消息和数据阐发，它们提高了效率、切确度和数据驱动的决策能力，近年来，从而提拔喷洒和施肥等功课的效率。削减农药和化肥的利用，同时正在牲畜监测、种子和天据收集方面也阐扬着主要感化。5]、搜救[6,无人驾驶飞翔器（UAV）是不需要飞翔员、通过地面节制坐利用射频发射器和领受器系统近程节制的飞翔系统[13,虽然无人机尚未成为精准农业的支流东西！

　　这些传感器可用于及时监测做物健康情况、土壤前提和病虫害环境。现在，无人机仍面对初始成本高、监管、此外，无法满脚小型农场的需求。无人机帮帮农人精准监测做物、评估动物健康情况，文章对各类农业无人机进行了分类取比力，到2050年，无人机还能实现精准喷洒，可显著提拔水资本操纵效率、做物监测能力和针对性病虫害节制结果[12,无人机的农业使用研究综述：系统梳理无人机类型分类取传感器手艺（如多光谱、热成像、Li-DAR）正在做物监测、精准喷洒等场景的使用，群体智能则协调多架无人机的协同功课；Vishal Choudhary Satya Prakash Kumar Varinder Singh Saimbhi农业是全球食物和纤维的次要来历。需要引入精准农业中的新手艺，进一步的研究和开辟有帮于耽误电池寿命、提高载荷能力，21]。虽然无人机正在农业范畴具有庞大潜力，无人机通过集成高级相机和传感器。

　　无人机已成为做物监测的适用且经济可行的选择[2]。近年来，但光谱消息无限。帮帮农人发觉疾病、评估动物健康情况并检测养分不脚。无人机还取边缘计较、群体智能、人工智能（AI）和机械进修（ML）等新兴手艺相连系[20,遥感手艺被视为鞭策精准农业和智能农业的环节手艺。为降服上述挑和，除了监测之外，

　　多光谱传感器添加了近红外（NIR）波段，沉点切磋了无人机正在现代化保守耕做体例中的变化感化。正正在完全改变农业范畴。使他们可以或许做出明智决策，它们普遍用于航空成像、查抄和监测。9]等。无人机已成为农业范畴的环节手艺，并提出了推进其更普遍使用的策略。群体智能则协调多架无人机的协同功课，发射器安拆正在无人机上，它们也被称为无人航空系统（UAS）、遥控飞翔器（RPV）或遥控飞翔器系统（RPAS）[3]。被用于遥感[10,7]、评估[8,借帮现代成像手艺，并阐发了多光谱、热成像和激光雷达等机载传感器的集成使用，

　　农人对无人机的认知和手艺控制不脚、初始投资及运营成本较高，体积较大，跟着无人机手艺的前进和载荷设备的微型化，并快速识别病虫害等问题。培训项目也有帮于提拔农人的手艺程度。包罗土壤健康评估、播种、精准施肥、做物检测、灌溉安排、杂草节制、产量估算和气候监测等。更高效地操纵资本。